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1.順序功能圖

　　順序圖用于描述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的功能，是一種高于其他編程語(yǔ)言的圖形語(yǔ)言，用于編制順序控制程序。序列圖提供了一種組織程序的圖形化方法，根據(jù)這種方法很容易畫(huà)出順序控制梯形圖程序，這將在本書(shū)第3項(xiàng)中詳細(xì)介紹。

　　2.梯形圖

　　梯形圖是用圖形符號(hào)及其在圖中的關(guān)系來(lái)表達(dá)控制關(guān)系的編程語(yǔ)言。它由繼電器電路圖演變而來(lái)，是應(yīng)用最廣泛的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖非常相似，直觀易懂，便于熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用說(shuō)明等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用于控制外部指示燈、交流接觸器等。（看到這初學(xué)者可能看不太懂，可以結(jié)合plc視頻教程來(lái)學(xué)習(xí)）

　　梯形圖通常有左右兩條母線(有時(shí)只畫(huà)左母線)，其間是由內(nèi)部繼電器和繼電器線圈的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)組成的并聯(lián)邏輯行(或步驟)。每個(gè)邏輯行必須從觸點(diǎn)與左總線的連接開(kāi)始，到線圈與右總線的連接結(jié)束。

　　3.功能框圖(FBD)

　　這是一種類(lèi)似數(shù)字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。在這種編程語(yǔ)言中，邏輯運(yùn)算關(guān)系由類(lèi)似于與門(mén)和或門(mén)的塊來(lái)表示。塊的左邊是邏輯運(yùn)算的輸入變量，右邊是輸出變量。輸入和輸出端的小圓圈代表非操作。這些塊通過(guò)電線連接，信號(hào)從左到右流動(dòng)。中國(guó)很少有人使用功能框圖語(yǔ)言。

　　4.指令列表

　　PLC的指令是一種類(lèi)似于微機(jī)匯編語(yǔ)言指令的助記表達(dá)式。由指令組成的程序稱(chēng)為指令表程序。指令表程序很難讀懂，其邏輯關(guān)系也很難一目了然，所以設(shè)計(jì)中一般采用梯形圖語(yǔ)言。如果使用手持編程器，梯形圖必須轉(zhuǎn)換成指令表，然后寫(xiě)入PLC。在用戶程序存儲(chǔ)器中，指令按步數(shù)的順序排列。

　　5.結(jié)構(gòu)化文本

　　文本(ST)是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種特殊的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，程序非常簡(jiǎn)單緊湊。IEC標(biāo)準(zhǔn)不僅提供了多種編程語(yǔ)言供用戶選擇，還允許程序員在同一個(gè)程序中使用多種編程語(yǔ)言，這使得程序員可以選擇不同的語(yǔ)言來(lái)適應(yīng)特殊的工作。